[发明专利]一种适用于全轮驱动车辆驱动防滑控制的新型调节参数无效
| 申请号： | 201010178418.3 | 申请日： | 2010-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN101898560A | 公开（公告）日： | 2010-12-01 |
| 发明（设计）人： | 李福庆;刘昭度 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60W40/12 | 分类号： | B60W40/12;B60T8/17 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种适用于全轮驱动车辆驱动防滑控制的新型调节参数本发明公开一种应用于全轮驱动车辆进行驱动防滑控制的调节参数——角加速度增益系数。发明源自对车辆驱动轮滑转过程中的参数分析，定义驱动轮角加速度与角速度的比值为角加速度增益系数，以表征单位角速度下的增速能力。该参数在驱动轮滑转过程中相对滑转率的变化规律与附着系数相对滑转率的变化一致，变化趋势相同且达到峰值时刻一致。角加速度增益系数的变化直接反映了车轮附着系数的变化，从而回避了全轮驱动车辆车身速度的计算难题，这为实现全轮驱动车辆的驱动滑转控制提供了新型、有效的调节控制参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 驱动 车辆 防滑 控制 新型 调节 参数 | ||
【主权项】：
依据角加速度增益系数或实时车轮角加速度与角速度比值作为车辆驱动轮过度滑转的判定参数。
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