[发明专利]一种车辆双重转向控制方法有效
| 申请号： | 201010178630.X | 申请日： | 2010-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN101844583A | 公开（公告）日： | 2010-09-29 |
| 发明（设计）人： | 罗禹贡;范晶晶;李克强;张海林;连小珉;杨殿阁;郑四发;王建强 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;关畅 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车辆双重转向控制方法，其包括以下步骤：(1)设置一包括全轮独立电驱动车辆、状态观测和测量模块、空挡判别模块、设置在全轮独立电驱动车辆的仪表板上的中心转向按钮、中心转向控制模块、蠕行转向控制模块、车速判别模块和行驶转向控制模块的控制系统；(2)状态观测和测量模块实时采集全轮独立电驱动车辆的行驶状态数据，并送入空挡判别模块内：(3)当车辆挂入空档时，按下中心转向按钮，进入中心转向控制模块；(4)当车辆挂入前进档时，进入蠕行转向控制模块；(5)当车速介于蠕行转向设定值和行驶转向设定值之间时，由蠕行转向控制模块的输出值和行驶转向控制模块的输出值，得到对整车的控制输出值，实现对四轮独立驱动电动车的双重转向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 双重 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆双重转向控制方法，其包括以下步骤：(1)设置一包括全轮独立电驱动车辆、状态观测和测量模块、空挡判别模块、设置在全轮独立电驱动车辆的仪表板上的中心转向按钮、中心转向控制模块、蠕行转向控制模块、车速判别模块和行驶转向控制模块的控制系统；(2)状态观测和测量模块实时采集全轮独立电驱动车辆的行驶状态数据，并将该行驶状态数据送入空挡判别模块内进行空挡判别：(3)当车辆挂入空档时，按下中心转向按钮，进入中心转向控制模块，由中心转向控制模块进行中心转向控制；(4)当车辆挂入前进档时，退出中心转向控制模块，进入蠕行转向控制模块，蠕行转向控制模块将输出的车速信号送入车速判别模块内进行车速判别；(5)当车速介于蠕行转向设定值和行驶转向设定值之间时，进入过渡期，由蠕行转向控制模块的输出值和行驶转向控制模块的输出值，分别乘权重系数，并相加得到对整车的控制输出值，实现对四轮独立驱动电动车的双重转向控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010178630.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：旋转浮体船
- 下一篇：矿山防跑车用的车轮限速结构
