[发明专利]自动裁剪粘接机

摘要

本发明涉及裁剪粘贴设备技术领域，尤其涉及自动裁剪粘接机，包括机架和控制系统，它还包括依次设置于机架的齿轮送料装置、热压裁剪装置、机械手送料夹持装置、旋转送胶装置和输送装置；所述控制系统控制连接齿轮送料装置、热压裁剪装置、机械手送料夹持装置、旋转送胶装置和输送装置；热压裁剪装置包括底座，以及两组对称设置于底座的热压裁剪机构；机械手送料夹持装置包括设有夹持部的两个机械手，分别驱动两个机械手前后移动的上部驱动电机和下部驱动电机；该自动裁剪粘接机可自动完成发圈的整个生产制造过程，自动化程度高，能大幅度提高生产能力和产品质量。

主权项

自动裁剪粘接机，它包括机架(1)和控制系统，其特征在于：它还包括依次设置于机架(1)的齿轮送料装置、热压裁剪装置、机械手送料夹持装置、旋转送胶装置和输送装置；所述控制系统控制连接齿轮送料装置、热压裁剪装置、机械手送料夹持装置、旋转送胶装置和输送装置；其中，热压裁剪装置包括底座(14)，以及两组对称设置于底座(14)的热压裁剪机构(20)；热压裁剪机构(20)包括基座(21)、设置有裁剪刀(23)的裁剪座(22)、设置有热压滑动块(24)的热压座(25)、设置有发热块(26)的发热座(27)、垂直设置的第二气缸(28)，以及沿左右方向水平设置的三个第三气缸(29)；基座(21)设置于所述底座(14)，第二气缸(28)和三个第三气缸(29)固定安装于基座(21)；其中一个第三气缸(29)的输出轴连接裁剪座(22)，另一个第三气缸(29)的输出轴连接热压座(25)，热压滑动块(24)可上下滑动轨接于热压座(25)，第三个第三气缸(29)的输出轴连接发热座(27)；第二气缸(28)的输出轴连接热压滑动块(24)；所述热压滑动块(24)开设有垂直的槽孔(240)，所述发热块(26)前端穿入槽孔(240)内；两组热压裁剪机构(20)的裁剪刀(23)、热压滑动块(24)和发热块(26)的前端相对置；其中，机械手送料夹持装置包括设有夹持部(35)的两个机械手(30)，分别驱动两个机械手(30)前后移动的上部驱动电机(42)和下部驱动电机(43)；所述两个机械手(30)上下排布，且两个机械手(30)的夹持部(35)处于同一水平位置，上部驱动电机(42)的输出轴和下部驱动电机(43)的输出轴分别连接两个机械手(30)；所述机械手(30)设有使机械手(30)的夹持部(35)旋转的机械手旋转机构。