[发明专利]电动转向系统的摩擦估算和检测有效
| 申请号： | 201010181072.2 | 申请日： | 2010-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN101858806B | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | S·D·克莱因 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 范晓斌;曹若 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了一种估算由控制模块控制的转向系统中的摩擦的方法。该方法包括由控制模块执行：估算转向载荷增益；估算转向载荷滞后；以及基于载荷增益、转向载荷滞后和参考模型来确定摩擦。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 转向 系统 摩擦 估算 检测 | ||
【主权项】：
一种估算由控制模块控制的转向系统中的摩擦的方法，包括：由控制模块执行：估算转向载荷增益；估算转向载荷滞后；以及基于载荷增益、转向载荷滞后和参考模型来确定摩擦。
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