[发明专利]激光钎焊间隙补偿方法

摘要

本发明涉及一种激光钎焊间隙补偿方法，其特征在于：机器人程序中加入分段焊接程序，对1.6米长的焊缝进行23段焊接程序对应，根据各段焊缝的焊接条件分别设置焊接参数，各段焊缝利用机器人的轨迹逼近程序进行平滑连接，使整条三维弧形焊缝外观平滑；机器人程序中加入激光焊头原点查找程序、位置闭环控制程序和焊缝起点位置识别程序。其无需改造机械结构提高装配精度，成本低；调节具有快速性，适合快速质量控制和大规模生产需要；易于推广、调整简单。

主权项

一种激光钎焊间隙补偿方法，由装配夹具、输送系统、机器人、激光焊机、激光焊头、热丝机、可编程序控制器组成；具体方法是由可编程序控制器控制装配夹具、输送系统、机器人工作，机器人控制激光焊机、激光焊头工作；零件通过输送系统输送入装配夹具内，由可编程序控制器检测零件是否输送到位，控制装配夹具夹紧，机器人控制激光焊机执行焊接程序；其特征在于：机器人程序中加入分段焊接程序，将分割原理引入到激光焊接参数设置当中，对1.6米长的焊缝进行23段焊接程序对应，根据各段焊缝的焊接条件分别设置焊接参数，各段焊缝利用机器人的轨迹逼近程序进行平滑连接，使整条三维弧形焊缝外观平滑；机器人速度为8-39毫米/秒，使焊缝中气孔的个数以数量级方式减少，实现表面质量提高；激光器的输出功率为1800-2600瓦，填料在母材具有良好的润湿铺展；焦点直径为3.6毫米，机器人的侧面角度和焊接角度为至车顶偏转5°-7°，在相同离焦量的情况下，使激光的圆形光斑变为椭圆形光斑，装配要求为0.5毫米；机器人程序中加入激光焊头原点查找程序、位置闭环控制程序和焊缝起点位置识别程序，实现激光焊头位置误差自动消除和焊缝位置偏差自动停机功能，焊缝起点位置识别程序可以对焊头位置进行实时监控，当焊头位置大于设定偏差时，立即停止焊接。