[发明专利]一种用于控制动物机器人停止的方法无效
| 申请号： | 201010182496.0 | 申请日： | 2010-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN101881940A | 公开（公告）日： | 2010-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张韶岷;林济延;郝耀耀;张巧生;郑能干;陈卫东;郑筱祥 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 陈昱彤 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于控制动物机器人停止的方法，包括如下步骤：(1)发射基站中的无线发射器通过发射天线向背包电路中的无线接收器发送用于刺激动物机器人的刺激命令；(2)无线接收器通过接收天线接收刺激命令，再将所接收到的刺激命令传递给背包电路中的微控制器；(3)微控制器根据刺激命令产生刺激脉冲信号并将所述刺激脉冲信号发送给植入到动物机器人的中脑导水管周围灰质中的刺激电极；(4)刺激电极根据所述刺激脉冲信号刺激动物机器人的中脑导水管周围灰质，使动物机器人停止运动。本发明利用了动物防御伤害的本能，无需训练即可使用，为动物机器人提供了更加精确的控制，其应用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 控制 动物 机器人 停止 方法 | ||
【主权项】：
一种用于控制动物机器人停止的方法，其特征是包括如下步骤：(1)发射基站(13)中的无线发射器通过发射天线(121)向背包电路(14)中的无线接收器发送用于刺激动物机器人的刺激命令；(2)无线接收器通过接收天线(122)接收所述刺激命令，再将所接收到的刺激命令传递给背包电路(14)中的微控制器；(3)微控制器根据刺激命令产生刺激脉冲信号并将所述刺激脉冲信号发送给植入到动物机器人(16)的中脑导水管周围灰质中的刺激电极(15)；(4)所述刺激电极(15)根据所述刺激脉冲信号刺激动物机器人(16)的中脑导水管周围灰质，使动物机器人停止运动。
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