[发明专利]一种清扫车边吸尘口自动避让装置无效
申请号: | 201010182682.4 | 申请日: | 2010-05-24 |
公开(公告)号: | CN101851903A | 公开(公告)日: | 2010-10-06 |
发明(设计)人: | 陈杰;黄东峰;胡振球 | 申请(专利权)人: | 上海神舟汽车设计开发有限公司 |
主分类号: | E01H1/08 | 分类号: | E01H1/08 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 翁若莹 |
地址: | 201100 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种清扫车边吸尘口自动避让装置,主要特征是边吸尘口上装有红外传感器、回位弹簧、避让气缸,清扫时如遇障碍物,边吸尘口自动识别、自动回缩及过障碍物后自动回位,既可保证边吸尘车不被撞坏,又可保证障碍物不被撞坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 清扫 吸尘 自动 避让 装置 | ||
【主权项】:
一种清扫车边吸尘口自动避让装置,主要包括:边吸尘口上壳体(1)、吸风口(2)、支撑板(5)、支撑臂(6),其特征在于还包括:红外传感器(8)、气缸活塞杆(3)、气缸筒(4)、回位弹簧(7),其连接方式为:支撑臂(6)的一端轴联于边吸尘口上壳体(1)上,支撑臂(6)的另一端轴联于支撑板(5)上,回位弹簧(7)的一端轴联于边吸尘口上壳体(1)上,回位弹簧(7)的另一端轴联于支撑板(5)上,气缸活塞杆3的端部轴联于边吸尘口上壳体(1)上,气缸筒(4)的底部轴联于支撑板(5)上,红外传感器(8)固定在支撑板(5)上。
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