[发明专利]一种面向全景视频编码的快速全局运动估计方法

摘要

本发明公开了一种面向全景视频编码的快速全局运动估计方法。该方法分为两步：第一步，用一个基于统计特性与阈值均值相结合的亮度残差阈值模型来大致划分局部运动区域与全局运动区域，得到全局运动估计区域的近似集合；第二步，使用一种运动矢量残差分级阈值技术在能量残差函数最小化迭代过程中逐步细化全局运动像素点集合，最后分离出完整的全局运动区域，从而实现快速运动估计的目的。本发明的优点是：兼顾了全局运动估计的准确性和鲁棒性，在保证重构图象质量不下降，而且还有略微提升的前提下，大大节省运动估计计算开销。对全景视频序列的全局运动估计具有算法复杂度低，运动参数估计精确的效果。

主权项

一种面向全景视频编码的快速全局运动估计方法，其特征在于：该方法分为两步进行：1)第一步，使用一个基于统计特性与阈值均值相结合的亮度阈值模型，通过块匹配运动估计、运动补偿、阈值化亮度残差来大致划分局部运动区域与全局运动区域；2)第二步，由于在步骤1)已经取得了全局运动像素点集合的近似解，在这里，我们使用一种基于运动矢量残差的分级阈值法来进一步细化全局运动像素点集合，最终分离出完整的全局运动区域并实现快速全局运动估计；第二步骤是一个结合最小二乘法迭代过程的约束集线性递减的阈值算法，通过运动模型参数估计、全局运动矢量估计、计算运动矢量残差以及阈值化运动矢量残差，有效的分割出前景物体对象，消除局部运动区域对全局运动估计的影响。