[发明专利]一种用于无人机的机翼前缘除冰装置

摘要

本发明公开了一种用于无人机的机翼前缘除冰装置，包括伺服舵机、推动机构以及推冰条，推动机构在伺服舵机的驱动下推动推冰条，推冰条顶起后凸出无人机机翼蒙皮表面，进行除冰工作。所述推动机构包括舵机摇臂和舵机连杆，舵机摇臂固定在伺服舵机的输出轴上，能够以输出轴为圆心做圆周运动，舵机连杆一端连接到舵机摇臂，另一端与推冰条连接，舵机摇臂、舵机连杆，推冰条构成一曲柄摇杆机构，通过舵机连杆带动推冰条实现顶起与收起的运动。本发明的无人机机翼前缘除冰装置结构简单、价格低廉、安全可靠、操作方便、能重复多次使用。

主权项

一种用于无人机的机翼前缘除冰装置，其特征在于：包括伺服舵机(2)、推动机构以及推冰条(5)，推动机构在伺服舵机(2)的驱动下推动推冰条(5)，推冰条(5)顶起后凸出无人机机翼(1)蒙皮表面，进行除冰工作。