[发明专利]双向称梁型多轴力传感器无效
申请号: | 201010183957.6 | 申请日: | 2010-05-25 |
公开(公告)号: | CN101858801A | 公开(公告)日: | 2010-10-13 |
发明(设计)人: | 胡飒英;石钢;杨斐;沈旭栋;徐华 | 申请(专利权)人: | 上海应用技术学院 |
主分类号: | G01L1/22 | 分类号: | G01L1/22 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 吴宝根 |
地址: | 200235 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种双向称梁型多轴力传感器,传感器的弹性元件为对称梁结构,上承载与连接面和下承载与连接面结构相同为圆环形体,上承载与连接面下面设有为矩形截面的Y向受力面,且矩形截面用圆弧与上承载与连接面过度连接,下承载与连接面上面设有为矩形截面的X向受力面,与Y向受力面成垂直交差布置,且矩形截面用圆弧与下承载与连接面过度连接,X向受力面与Y向受力面之间设有为圆形截面的扭矩MZ受力面,且扭矩MZ受力面用圆弧与向受力面过度连接;该结构使得在主轴载荷作用下其余轴向的抗载荷断面系数有所提高,提高了传感器的抗偏载能力与测量时的抗干扰能力,一体多截面结构,免去了组合件带来的由加工、装配、互换性等因素带来的测量误差。 | ||
搜索关键词: | 双向 称梁型多轴力 传感器 | ||
【主权项】:
一种双向称梁型多轴力传感器,包括传感器的弹性元件,电阻应力片,其特征在于:所述传感器的弹性元件为对称梁结构,上承载与连接面(a)和下承载与连接面(f)结构相同为圆环形体,上承载与连接面(a)下面设有为矩形截面的Y向受力面(c),且矩形截面用圆弧与上承载与连接面(a)过度连接,下承载与连接面(f)上面设有为矩形截面的X向受力面(e),与Y向受力面(c)成垂直交差布置,且矩形截面用圆弧与下承载与连接面(f)过度连接,X向受力面(e)与Y向受力面(c)之间设有为圆形截面的扭矩MZ受力面(d),且扭矩MZ受力面(d)用圆弧与X,Y向受力面(e,c)过度连接;X、Y轴力的测量时,X向受力面的截面(1)和Y向受力面的截面(2)上对称布置电阻应力;,测量扭矩时,扭矩MZ受力面的截面(3)上布置一组测量绕Z轴的扭矩电阻应变片,且电阻应变片粘贴在截面(3)的中间位置,沿圆周对称分布。
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