[发明专利]在前馈电压模式中驱动步进电动机的方法和硬件系统有效

专利信息
申请号: 201010184188.1 申请日: 2010-05-14
公开(公告)号: CN101888207A 公开(公告)日: 2010-11-17
发明(设计)人: F·G·巴加雷利;V·马拉诺;E·波利 申请(专利权)人: 多拉股份公司;意法半导体股份有限公司
主分类号: H02P8/18 分类号: H02P8/18;H02P8/36
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 柯广华;蒋骏
地址: 意大利*** 国省代码: 意大利;IT
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摘要: 发明为在前馈电压模式中驱动步进电动机的方法和硬件系统。本发明公开一种在前馈电压模式中驱动步进电动机的方法,该方法为了要施加到所述步进电动机的期望速度,将所述步进电动机的正弦相位电压的幅度设置成等于所述期望速度的函数中估计的预期反电动势(BEMF)幅度与相位电流(Iphase)的期望幅度和所述电动机阻抗的估计的绝对值之间的乘积之和。
搜索关键词: 在前 馈电 模式 驱动 步进 电动机 方法 硬件 系统
【主权项】:
一种在前馈电压模式中驱动步进电动机的方法,包括以下步骤:为了要施加到所述步进电动机的期望速度,将所述步进电动机的正弦相位电压的幅度设置成等于所述期望速度的函数中估计的预期反电动势(BEMF)幅度与相位电流(Iphase)的期望幅度和所述电动机阻抗的估计的绝对值之间的乘积之和。
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