[发明专利]GPS双频实时星载数据处理方法

摘要

本发明涉及星载数据处理技术领域，尤其涉及一种GPS双频实时星载数据处理方法。本发明包括利用窗口末端历元处的观测值，对整个窗口内所有历元卫星运动状态进行平滑、利用窗口内所有历元卫星运动状态和已有状态转移矩阵，采用多步法积分预报窗口末端历元至下一历元的状态转移矩阵和该历元卫星的运动状态、更新窗口历元，也即向后移动窗口至新的历元、利用预报历元新的观测信息平滑窗口内所有历元卫星运动状态等步骤。本发明历元更新时采用多步法，相交采用单步法其数值精度高、稳定性更好，积分右函数计算次数较少，可以有效提高计算速度，采用移动窗口方法，可以根据不同计算精度要求变换窗口长度，灵活多变且保证积分精度。

主权项

一种GPS双频实时星载数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：①利用窗口末端历元处的观测值，对整个窗口内所有历元卫星运动状态进行平滑，从而得到窗口内所有历元卫星状态更新值；②利用窗口内所有历元卫星运动状态和已有状态转移矩阵，采用多步法积分预报窗口末端历元至下一历元的状态转移矩阵和该历元卫星的运动状态；③更新窗口历元，向后移动窗口至新的历元；④判断当前历元是否存在观测值，如果有观测值存在则执行步骤①，否则执行步骤⑤；⑤结束。