[发明专利]伺服动力刀塔控制装置

摘要

伺服动力刀塔控制装置，涉及一种机床设备，该装置应用全数字DSP处理芯片，采用双CPU两大控制模块，嵌入式DSP主控模块是以TMS320LF2407为主处理器的伺服电机位置控制单元，在电机控制上采用电流、位置、速度进行三大闭环；刀塔逻辑DSP控制模块，以TMS320LF2406为协处理器的用户输入输出管理模块，总线驱动芯片采用74HC573，采用了MOFET的推挽式输出电路。伺服控制刀塔转位速度快，可减小刀塔的换刀时间，提高了机床的加工效率、转位精度、换刀准确率，还可提高控制的灵活性和通用性。

主权项

伺服动力刀塔控制装置，包括：嵌入式DSP主控模块、刀塔逻辑DSP控制模块、CAN总线、功率驱动模块、控制电源模块、动力电源模块、伺服电机，其特征在于：应用全数字DSP处理芯片，采用双CPU两大控制模块，两大模块分别是嵌入式DSP主控模块和刀塔逻辑DSP控制模块，刀塔逻辑控制模块用于接收用户的输入信号并将该信号译码成转位信号，并将转位信号通过CAN总线发送到嵌入式DSP主控模块，并实时输出刀塔状态信号与故障检测结果，嵌入式DSP主控模块接收到刀塔逻辑DSP控制模块发出的转位信号后驱动伺服电机运转到目的位置，同时嵌入式DSP主控模块也将刀塔位置到达信号与故障检测结果以CAN总线发送到刀塔逻辑控制模块；所述的嵌入式DSP主控模块，包括：主处理器、CAN总线通信模块、电流采样模块、RS232通信模块、编码器信号接收模块、故障检测模块、SPWM驱动模块，嵌入式DSP主控模块是以TMS320LF2407为主处理器的伺服电机位置控制单元，在电机控制上采用电流、位置、速度进行三大闭环；所述的刀塔逻辑DSP控制模块，以TMS320LF2406为协处理器的用户输入输出管理模块，总线驱动芯片采用74HC573，采用了MOFET的推挽式输出电路；所述的控制电源模块输入为两相AC220V，一级隔离变压分别为DC5V、DC15V、DC24V，二级变压为三路隔离DC15V。