[发明专利]机器人无效
| 申请号： | 201010186079.3 | 申请日： | 2010-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN102259336A | 公开（公告）日： | 2011-11-30 |
| 发明（设计）人： | 潘小朋 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人，包括第一轴部件、与第一轴部件转动连接的第二轴部件，和旋转限位机构。旋转限位机构包括设于第一轴部件上的定位凸台、设于第二轴部件上的限位座及活动设于限位座的摆动杆。通过定位凸台的两侧中的其中一侧抵持摆动杆，以控制第二轴部件相对第一轴部件转动的最大角度。该机器人具有防止线缆发生损伤的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，包括第一轴部件及与该第一轴部件转动连接的第二轴部件，其特征在于：该机器人还包括旋转限位机构，该旋转限位机构包括设于该第一轴部件上的定位凸台、设于该第二轴部件上的限位座及活动设于该限位座的摆动杆，通过该定位凸台的两侧中的其中一侧抵持该摆动杆，以控制该第二轴部件相对该第一轴部件转动的最大角度。
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