[发明专利]实时磁滞逆模型对系统进行补偿实现的方法有效
| 申请号： | 201010186108.6 | 申请日： | 2010-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN101833284A | 公开（公告）日： | 2010-09-15 |
| 发明（设计）人： | 谷国迎;朱利民;刘品宽;赖磊捷;李朋志 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种控制技术领域的实时磁滞逆模型对系统进行补偿实现的方法。包括：实时采集磁滞系统的输入和输出信号，建立磁滞系统的输入与输出间一一映射的磁滞模型，并确定所建立的磁滞模型的参数；根据所述的输入和输出信号及所建立的磁滞模型，建立系统的磁滞逆模型，得出磁滞逆模型的解析表达式，并确定磁滞逆模型的参数；根据所建立的磁滞逆模型的解析表达式，设计磁滞逆模型补偿控制器，实现实时磁滞逆模型对系统进行补偿的方法，从而达到消除磁滞非线性的目的，实现了输入信号与输出信号的线性化。本发明形式简单，所需参数少，利于实时磁滞补偿控制器设计，为含智能材料驱动器的磁滞系统在高速、高带宽的定位和跟踪控制应用中提供了可行补偿方案。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 磁滞逆 模型 系统 进行 补偿 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种实时磁滞逆模型对系统进行补偿实现的方法，其特征在于，包括步骤如下：步骤一、实时采集磁滞系统的输入和输出信号，建立系统的磁滞模型，并确定所建立的磁滞模型的参数；步骤二、根据步骤一输入和输出信号及磁滞模型，建立系统的磁滞逆模型，得出磁滞逆模型的解析表达式，并确定磁滞逆模型的参数；步骤三、根据步骤二建立的磁滞逆模型，设计实时磁滞逆模型补偿控制器，将磁滞逆模型的输出信号表示成扩展输入信号的线性表示，通过线性表达式参数的变化来实现对频率依赖的磁滞特性，进而设计磁滞逆模型控制器实现对系统的实时补偿。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010186108.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
