[发明专利]自动跟随平衡系统有效
| 申请号： | 201010186697.8 | 申请日： | 2010-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN101870106A | 公开（公告）日： | 2010-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈东良;张群;郭钽;刘少智;胡亮;李成松;李申晨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01C9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供自动跟随平衡系统。本发明包括连接在被夹持物体两端的自动机器人和手动机器人；自动机器人包括自动车底盘、自动车升降杆、自动车俯仰转轴、自动车夹持手部，自动车升降杆安装在自动车底盘上，自动车夹持手部通过自动车俯仰转轴安装在自动车升降杆上；手动机器人包括手动机器人手部、倾角传感器、倾角传感器安装盒、手动机器人俯仰转轴、手动车升降杆和手动车底盘，手动车升降杆安装在手动车底盘上，倾角传感器安装在倾角传感器倾角安装盒中，传感器安装盒固定在手动机器人手部，手动机器人手部通过手动机器人俯仰转轴安装在手动车升降杆上。本发明能动态测量被搬运物体的倾斜角度，测量效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 跟随 平衡 系统 | ||
【主权项】：
自动跟随平衡系统，其特征是：包括连接在被夹持物体两端的自动机器人和手动机器人；自动机器人包括自动车底盘、自动车升降杆、自动车俯仰转轴和自动车夹持手部，自动车升降杆安装在自动车底盘上，自动车夹持手部通过自动车俯仰转轴安装在自动车升降杆上；手动机器人包括手动机器人手部、倾角传感器、倾角传感器安装盒、手动机器人俯仰转轴、手动车升降杆和手动车底盘，手动车升降杆安装在手动车底盘上，倾角传感器安装在倾角传感器倾角安装盒中，传感器安装盒固定在手动机器人手部，手动机器人手部通过手动机器人俯仰转轴安装在手动车升降杆上。
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