[发明专利]一种承受径向力并可适应转角位移的扭矩传递装置

摘要

本发明公开了一种承受径向力并可适应角位移的扭矩传递装置，可实现角度偏转的扭矩传递机构和转动关节。可实现角度偏转的扭矩传递机构为鼓形齿单元，转动关节为一对同轴设置在鼓形齿单元两侧的球铰单元。鼓形齿单元包含同轴设置的鼓形齿外圈和鼓形齿内圈，一对球铰单元分别包含同轴设置的球铰外圈和球铰内圈，两组球铰内圈设置在鼓形齿内圈两侧构成装置内体，装置内体设置在鼓形齿外圈中，两组球铰外圈分别套置在两组球铰内圈的球面端并与鼓形齿外圈的两端外侧相贴合构成装置外体。本发明能够很好地解决在轴向夹角不断变化的情况下稳定并且连续地传递扭矩的问题，具有使用寿命长、传动精准的特点。

主权项

一种承受径向力并可适应转角位移的扭矩传递装置，其特征在于，包含可实现角度偏转的扭矩传递机构和转动关节；所述的可实现角度偏转的扭矩传递机构为鼓形齿单元(7)；所述的转动关节为一对同轴设置在鼓形齿单元(7)两侧的球铰单元(8)；所述的鼓形齿单元(7)包含同轴设置的鼓形齿外圈(71)和鼓形齿内圈(72)；所述的球铰单元(8)分别包含同轴设置的球铰外圈(81)和球铰内圈(82)；所述的两组球铰内圈(82)设置在鼓形齿内圈(72)两侧构成装置内体；所述的装置内体设置在鼓形齿外圈(71)中；所述的两组球铰外圈(81)分别套置在两组球铰内圈(82)的球面端并与鼓形齿外圈(71)的两端外侧相贴合构成装置外体。