[发明专利]伺服电机的健康预警装置及其计算方法有效

专利信息
申请号: 201010188164.3 申请日: 2010-06-01
公开(公告)号: CN102270829A 公开(公告)日: 2011-12-07
发明(设计)人: 蔡清雄;林孟璋 申请(专利权)人: 台达电子工业股份有限公司
主分类号: H02H7/08 分类号: H02H7/08;H02K11/00;G01H17/00
代理公司: 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 代理人: 梁挥;祁建国
地址: 中国台*** 国省代码: 中国台湾;71
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摘要: 发明公开了一种伺服电机的健康预警装置及其计算方法,应用于一计算机数值控制工具机的震动状况估测。首先,通过一震动感测单元产生一震动信号;接着,依序传送该震动信号至一数据缓冲器;接着,通过一时频域转换单元对该震动信号进行时频域转换;最后通过一恶化指数计算单元计算一恶化指数,并利用一健康指数计算单元求得一健康指数。藉此,利用该内置的震动感测单元,能省去额外加装传感器的装设与配线,并且,根据该健康指数大小,以估测该伺服电机运转于计算机数值控制工具机上的震动状况,而对于非线性与非稳态的震动特性提供较佳的解析。
搜索关键词: 伺服 电机 健康 预警 装置 及其 计算方法
【主权项】:
一种伺服电机的健康预警装置,应用于一计算机数值控制工具机的震动状况估测,其特征在于,该伺服电机的健康预警装置包含:一伺服电机,内置至少一震动感测单元,以感测出该伺服电机的运转参数,并产生一震动信号;及一伺服驱动器,连接该伺服电机,该伺服驱动器包含一微处理器;该微处理器包含:一时频域转换单元,接收该震动信号,并提供该震动信号于时间域与频率域之间的转换;一解析单元,连接该时频域转换单元,以接收该震动信号并分解该震动信号为多个分解信号;一恶化指数计算单元,连接该解析单元,根据所选择的该分解信号与一评鉴曲线比较,以计算出一恶化指数;及一健康指数计算单元,连接该恶化指数计算单元,根据该恶化指数计算出一健康指数;藉此,利用该内置的震动感测单元,能省去额外加装传感器的装设与配线,并且,根据该健康指数大小,以估测该伺服电机运转于计算机数值控制工具机上的震动状况,而对于非线性与非稳态的震动特性提供较佳的解析。
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