[发明专利]圆筒型海工平台动态实时定位方法

摘要

本发明公开了一种圆筒型海工平台动态实时定位，包括GPS接收器的安装、平台坐标系的选取、平台坐标和工程坐标的转换、确定平台实时偏移的方向和距离。本发明具有定位准确、快速、精度高的优点，解决了海工平台漂移量大的问题。

主权项

一种圆筒型海工平台动态实时定位方法，其特征在于，包括以下步骤：GPS接收器的安装、平台坐标的选取、平台坐标和工程坐标的转换：A、GPS接收器的安装：在圆筒型海工平台上安装3台GPS接收器用于测定平台的位置，并针对圆筒型海工平台的形状，将GPSa接收器和GPSb接收器对称安装在过平台圆心的直径线上，且保证GPSc接收器与GPSa接收器之间的夹角大于0°，GPSc接收器与GPSb接收器之间的夹角大于0°；B、平台坐标的选取：在平台水平的状态下，选定过任意点的水平面为平台的高程基准面，平台纵轴线定义在船体高程基准面内，定义两台GPS接收器的连线为平台坐标的纵轴线即Y轴线，且纵轴线也是平台的直径线，两台GPS接收器的天线位置在平台高程基准面上的水平投影与平台的纵轴线对称，平台圆心为平台坐标的原点，纵轴线的垂线为横轴线即X轴线；C、平台坐标和工程坐标的转换：工程坐标系统xoy与平台坐标系统XOY之间的坐标变换采用相似变换法，使一个坐标系下的点经过平移、旋转和尺度因子改正，变换到新的坐标系下；D、确定平台实时偏移的方向和距离：当平台在标准位置时，根据GPS接收器测得的数值和工程坐标与平台坐标的转换关系计算出标准位置与工程坐标的转换参数值，即平移量(x0，y0)和偏移角α，平台移动后，再根据GPS接收器实时测得数值和工程坐标与平台坐标的转换方法计算出实时的转换参数值(x′0，y′0)、α′，比较平台移动前后的转换参数值，从而确定平台方向变换了|α′-α|的角度，平台中心位置也可以根据平移量的变换确定。