[发明专利]用于生物体腔内的多视角图像采集与存储系统和方法

摘要

本发明公开了一种用于生物体腔内的多视角图像采集与存储系统及方法，所述系统包括：腔内装置，用于在生物体腔内进行图像数据及信息数据的采集和存储；和腔外装置，用于向所述腔内装置发送无线能量，发送指令信号，接收腔内装置发送的图像数据和信息数据。本发明能够轮流选择合适的图像传感器在尽量少的采集次数下得到尽量多视角的腔体内组织的图像信息，以降低腔体内装置的功耗，并大大减少拍摄视场盲区。

主权项

一种用于生物体腔内的多视角图像采集与存储系统，其特征在于，所述系统包括：腔内装置，用于在生物体腔内进行图像数据及信息数据的采集和存储；和腔外装置，用于向所述腔内装置发送无线能量，发送指令信号，接收腔内装置发送的图像数据和信息数据；其中，所述腔内装置包括：图像传感器阵列单元，用于在生物体腔内进行图像数据采集；姿态和运动信息感知单元，用于确定腔内装置相对于生物体腔的姿态和运动信息；第一存储单元，用于对所采集的生物体腔内的信息数据进行存储；无线通信单元，用于所述腔内装置与腔外装置进行无线通信；系统控制单元，当腔内装置在生物体腔内进行图像采集时，所述系统控制单元用于通过无线通信单元接收所述腔外装置发送的指令信号，根据所述指令信号控制腔内装置进行信息采集，并将采集的图像数据，姿态和运动信息数据通过无线通信单元发送到到腔外装置或将上述数据保存到所述第一存储单元；当腔内装置移出腔外时，所述控制单元用于将所述第一存储单元内的数据通过无线通信单元发送到腔外装置；图像传感器控制单元，用于控制图像采集的速率并选择一个或多个图像传感器进行图像采集；能量单元，用于为所述腔内装置供电。