[发明专利]一种新型三自由度机械手爪有效
| 申请号： | 201010191494.8 | 申请日： | 2010-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN101890722A | 公开（公告）日： | 2010-11-24 |
| 发明（设计）人： | 黄攀峰;姜军;孟中杰;苏斌 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 杨国文 |
| 地址： | 710072 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型三自由度机械手爪。该手爪具有自主抓捕目标功能，通过启动抓捕执行机构，伸缩、旋转、开合机械手爪执行抓捕任务，成功捕获到目标后，三自由度机械手爪及三自由度手爪各执行机构锁紧，以确保抓捕任务顺利完成。该三自由度机械手爪可通过搭载在卫星平台上，在平台的导引下通过自主寻觅、目标跟踪和智能控制系统的制导与控制进行位置、姿态的调整和校正，并通过安装自带的喷气推进系统在复杂环境抓捕目标。该三自由度机械手爪结构简单、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自由度 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种三自由度机械手爪，包括传动箱、蜗轮蜗杆传动机构、齿轮齿条传动机构、空间机械抓捕装置本体，其特征在于：它还包括两只相互开合呈“<>”形结构的机械手爪(1)。
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