[发明专利]一种卷烟成品合流入库的方法

摘要

本发明公开了一种卷烟成品合流入库的方法。成品件烟箱经输送设备进入合流系统输送支线，经由条码识别器扫描，对编码有误的烟箱进行剔除，合格的件烟箱进入合流输送主线段。在主线段起始端进行二次扫描，确定件烟箱的分拣道口，合格的件烟箱经高速分拣系统到达码垛工位，由辅连装置对件烟箱进行码垛姿态预处理。码垛后的实托盘经RFID读写器录入信息后入高架库存放，调出的空托盘组由空托盘码分机分发供机器人码垛使用。该方法可满足大量成品烟箱的快速入库要求，降低了机器人故障对系统的影响。使得在有限的地域空间内对同类物流领域的功能集成更进一步，更符合现代卷烟经济、精简、效率的要求。

主权项

一种卷烟成品合流入库的方法，包括以下步骤：(1)经装封箱机组装箱后的成品件烟箱经输送设备进入合流系统输送支线，其间，输送设备的起始端设有条码识别器，对通过的件烟箱进行条码识别扫描，核对烟箱商品码和一号工程码，并对断痕码、错码、重码、污损码、信息不完整码以及两个码段信息不一致的烟箱进行人工剔除；扫描合格的件烟箱继续支线输送进入合流输送主线段；(2)在合流设备的主线起始端设有条码识别器，对通过的件烟箱进行二次条码信息检测，再次确认件烟箱上条码信息是否一致，并根据条码识别信息确定件烟箱的分拣道口，合格的件烟箱沿输送线进入高速分拣系统，不合格的件烟箱沿输送线输送至剔除口，由人工处理；当高速分拣系统的主线满杯时，后续的件烟箱则进入回流输送线折返到高速合流系统主线入口处再次进行条码识别和分拣；(3)高速分拣系统输出的合格件烟箱经由辅连装置到达码垛工位，辅连装置对件烟箱进行码垛姿态预处理，使其满足机器人对不同品牌、规格件烟箱的抓取要求；(4)码垛机器人根据品牌种类、规格分类执行相应码垛工序，码垛完成后的实托盘输送至RFID读写器录入实托盘信息，待确认信息后，实托盘经穿梭车送入高架库存放；(5)高架库调出的空托盘组通过穿梭车运送到空托盘码分机处，分发成单个的空托盘并沿专用输送线输送到相应的码垛工位供机器人码垛使用。