[发明专利]一种能对焊接点自动跟踪定位的焊烟收集装置和方法无效
| 申请号： | 201010191978.2 | 申请日： | 2010-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN101829870A | 公开（公告）日： | 2010-09-15 |
| 发明（设计）人： | 欧朝旭 | 申请（专利权）人： | 欧朝旭 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B08B15/00 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所 43205 | 代理人： | 宁星耀 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种能对焊接点自动跟踪定位的焊烟收集装置和方法，其焊烟收集装置，包括跟踪控制系统和焊烟抽风管，跟踪控制系统包括图像传感器、智能控制单元、机械传动单元、机械臂，图像传感器与智能控制单元相连，智能控制单元与机械传动单元相连，机械传动单元与机械臂相连，图像传感器设于机械臂端部。其焊烟收集方法是，利用图像传感器感应焊接点发出的可见光或红外线，其在感应到的图像中为一光斑，图像传感器将图像信息传给智能控制单元，智能控制单元对图像信息分析处理，计算光斑坐标变化方向和距离，控制机械传动单元驱动机械臂移动，当光斑坐标值与预先设置点坐标值相同时，停止机械臂移动。本发明工作效率高，能耗小，能自动实现焊接点的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 自动 跟踪 定位 收集 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种能对焊接点自动跟踪定位的焊烟收集装置，包括焊烟抽风管，其特征在于，还设有跟踪控制系统，所述跟踪控制系统由图像传感器、智能控制单元、机械传动单元、机械臂构成，图像传感器与智能控制单元相连，智能控制单元与机械传动单元相连，机械传动单元与机械臂相连，焊烟抽风管固定于机械臂上，图像传感器设于机械臂端部。
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