[发明专利]一种混合式步进电机低速振荡抑制方法无效
| 申请号： | 201010192043.6 | 申请日： | 2010-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN101814888A | 公开（公告）日： | 2010-08-25 |
| 发明（设计）人： | 周扬忠 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | H02P8/32 | 分类号： | H02P8/32 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种混合式步进电机低速振荡抑制方法，其特征在于：根据混合式步进电机微步控制系统已存在的绕组反馈电流 |
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| 搜索关键词： | 一种 混合式 步进 电机 低速 振荡 抑制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种混合式步进电机低速振荡抑制方法，其特征在于：根据混合式步进电机微步控制系统已存在的绕组反馈电流![]()
、![]()
和绕组给定电压![]()
、![]()
，采用磁链估计器、转子转矩估计器、带通滤波器、比例调节器得到有效抑制转子低速振荡的绕组给定电流相位角调制量![]()
，再利用绕组给定电流相位调制器及绕组电流闭环控制方式，实现绕组实际电流相位的实时调制，抑制转子低速振荡。
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