[发明专利]一种基于星敏感器和陀螺的高精度卫星姿态确定方法无效
| 申请号： | 201010194288.2 | 申请日： | 2010-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN101846510A | 公开（公告）日： | 2010-09-29 |
| 发明（设计）人： | 杨静;魏明坤 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 赵文利 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于星敏感器和陀螺的高精度卫星姿态确定方法，包括以下几个步骤，步骤一：建立卫星姿态确定系统的状态方程；步骤二：建立卫星姿态确定系统的测量方程；步骤三：利用预测滤波在线实时估计模型误差；步骤四：对补偿后的模型利用二阶插值滤波进行状态估计，得到卫星的姿态。本发明采用了预测滤波在线实时估计模型误差并修正系统模型，克服了传统估计过程中将误差处理为零均值白噪声的缺点；而且可以处理任何非线性系统和噪声情况，获得更高精度的估计结果，适用于高精度姿态确定领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 敏感 陀螺 高精度 卫星 姿态 确定 方法 | ||
【主权项】：
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