[发明专利]一种用于输电线路巡检的机器人

摘要

本发明涉及一种用于输电线路巡检的机器人，它包括移动机体，移动机体上设有两个能改变相对距离的机体滑台，移动机体内部设有一正反丝杠，正反丝杠包括正丝杆段和反丝杆两段，两段丝杠上均设有丝杠螺母，丝杠螺母与机体滑台固接，正反丝杆一端设有第一电机；机体滑台一侧具有下窄上宽的Y型凹槽，每个机体滑台上分别连接有一个回转机构，回转机构上固设有机械臂，机械臂从下至上依次设有夹紧机构和行走机构，机械臂内设有由第二电机控制的第二丝杠，第二丝杠外设有第二锁紧螺母。本发明结构简单，操作方便，安全高效，具有滚动或爬行通过输电线上障碍物的能力，并且具有适应变曲率轨道仿形运动功能。

主权项

一种用于输电线路巡检的机器人，其特征在于：它包括移动机体(1)，移动机体上设有两个能改变相对距离的机体滑台(2)，移动机体内部设有一正反丝杠，正反丝杠包括正丝杆段和反丝杆两段，两段丝杠上均设有丝杠螺母，丝杠螺母与机体滑台固接，正反丝杆一端设有第一电机；机体滑台一侧具有下窄上宽的Y型凹槽(3)，每个机体滑台上分别连接有一个回转机构(4)，回转机构上固设有机械臂(5)，机械臂从下至上依次设有夹紧机构和行走机构，机械臂内设有由第二电机控制的第二丝杠，第二丝杠外设有第二锁紧螺母；所述回转机构与机体滑台之间通过转动轴(7)连接，并通过锁紧控制机构控制回转机构和机体滑台之间的锁紧和解锁，所述的锁紧控制机构包括设在回转机构和机体滑台之间的对中螺母(8)，对中螺母设在第三电机控制的第三丝杠上，所述的对中螺母两侧各有一矩形凸台，其一侧与回转机构的壳体配合，其另一侧与Y型凹槽配合；所述的夹紧机构包括夹紧机构滑块(9)，夹紧机构滑块与第二锁紧螺母固连，夹紧滑块外侧设有支撑机构，支撑机构上设有夹紧轮(10)；所述的行走机构包括行走轴(11)，行走轴外设有行走轮(12)，内设有第四电机。