[发明专利]基于空间矢量调制的永磁电机转矩脉动抑制方法

摘要

基于空间矢量调制的永磁电机转矩脉动抑制方法，对永磁电机采用直轴电流为零的矢量控制策略，使电磁转矩与交轴电枢电流成线性关系，根据永磁电机的电磁转矩与交轴电枢电流的线性关系，求解附加的交轴注入谐波电流，使得交轴注入谐波电流与直轴永磁磁链耦合产生附加电磁转矩高次谐波分量与永磁电机定位力矩中的基波与高次谐波分量幅值相等，相位相反，从而相互抵消，实现抑制转矩脉动。本发明的实施对象为永磁电机，而该类型电机可以采用矢量控制、直接转矩控制等先进的控制策略，因此本发明抑制方法只需修改控制软件，无需增加控制系统硬件成本，简单易行；既可明显抑制电机的转矩脉动，同时又保留了电机空载磁势、转矩输出能力等特性不变。

主权项

1.基于空间矢量调制的永磁电机转矩脉动抑制方法，其特征是对永磁电机采用直轴电流为零的矢量控制策略，使电磁转矩与交轴电枢电流成线性关系，注入交轴谐波电流，交轴注入谐波电流与直轴永磁磁链ψm耦合产生附加电磁转矩高次谐波分量，以使所述附加电磁转矩高次谐波分量与永磁电机定位力矩中的基波与高次谐波分量幅值相等，相位相反为目标，根据永磁电机的电磁转矩与交轴电枢电流的线性关系，求解交轴注入谐波电流在电机空间矢量控制基础上，注入所求得的交轴注入谐波电流使附加电磁转矩高次谐波分量与永磁电机定位力矩中的基波与高次谐波分量相互抵消，实现抑制转矩脉动。