[发明专利]基于鱼眼摄像头的人体检测方法

摘要

本发明公开了一种基于鱼眼摄像头的人体检测方法，属于图像处理与模式识别，视频监控领域。该方法先对监控到的视频图像进行处理确定出头部候补区域，然后对每个头部候补区域处理，确定人体候补区域，对人体候补区域进行角度矫正，选择分类器，进行人体检测得出人或非人的检测结果，在视频图像中有人体重叠遮挡时，先计算被遮挡度，并据此确定分类器阀值。距离摄像头近的人体先检测，距离摄像头远的人体后检测。这样可准确的预测人体之间互相遮挡的关系。根据人体之间互相遮挡的关系计算该人体的被遮挡度，利用被遮挡度来调节分类器的阈值，使被遮挡度高的人体更容易被检测出，提高了监视空间内人物较多情况时的人体检测的精度。

主权项

基于鱼眼摄像头的人体检测方法，其特征是：针对鱼眼摄像头拍摄到的视频图像进行以下处理，步骤301，计算前景与背景图像的差分图像；步骤302，计算差分图像的边缘图像；步骤303，找到边缘图像中的圆形区域，作为头部候补区域；步骤304，确定人体候补区域；步骤305，利用下式对人体候补区域进行角度矫正； x ′ y ′ = cos θ - sin θ sin θ cos θ x y 其中，x′、y′为人体候补区域的各点旋转后的坐标，x、y为人体候补区域的各点旋转前的坐标；步骤306，根据头部候补区域的圆心到边缘图像圆心的距离dist，确定人体候补区域应该选用的分类器；步骤307，按照dist的大小判断对人体候补区域进行检测的先后顺序；步骤308，判断人体候补区域与其它的已经判断为人体的区域之间是否有重叠，如有重叠，则进入步骤309，如无重叠，则进入步骤310；步骤309，计算人体候补区域的被遮蔽度并确定分类器的阈值；步骤310，抽出边缘图像梯度方向直方图特征，利用Adaboost算法对人体候补区域进行人体检测，检测的结果为人或非人。