[发明专利]浅水底轮推进船及其推进方法无效
申请号: | 201010197524.6 | 申请日: | 2010-06-02 |
公开(公告)号: | CN101857081A | 公开(公告)日: | 2010-10-13 |
发明(设计)人: | 顾心怿 | 申请(专利权)人: | 山东省黄河三角洲可持续发展研究院 |
主分类号: | B63H19/08 | 分类号: | B63H19/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 257091 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种浅水航行的船舶,尤其是一种浅水底轮推进船及其推进方法。提供一种结构简单、成本低廉,能够在浅水中航行的船及方法。通过动力驱动底轮在水底土壤上滚动,推进船体航行。其结构包括船体、驱动机构,船体的艏部和艉部均设有底轮。设有的差动传动箱保证底轮转向时左右轮轴(21)的转速不同,从而实现差动。在船体设有的有两个回转自由度的球绞连接其结构为设有两只相差180度的销子(22),设有两只叉口销子(20),驱动型底轮轴外套上设有通过螺栓(19)连接在一起的环形四孔连接板(18)。这样可以使底轮适应水深的变化和水底的高低不平,在水底土壤上滚动产生的推动力传给船体使之按照操纵的要求,作前进和转弯的航行运动。 | ||
搜索关键词: | 浅水 推进 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种浅水底轮推进船的推进方法,其特征在于:动力机(6)的动力通过减速器(7)、万向传动轴(8)传到驱动型底轮轴上的传动箱(9),从而驱动底轮(3)在水底土壤(1)上滚动,水底土壤(1)对底轮(3)的反作用力通过底轮(3)、驱动型底轮轴外套(13)的连接杆(5)传送到船体(4),推进漂浮在水面2上的船体(4)航行。
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