[发明专利]基于垂直波束水深的边缘波束水深数据声速改正方法

摘要

本发明涉及一种基于垂直波束水深的边缘波束水深数据声速改正方法，多波束回声测深系统(Multi-beam??Echo??Sounder??System，即MBES)波束折射改正技术方法。本发明针对目前多波束勘测系统边缘波束水深数据误差大、处理数据时大量删除边缘波束数据的实际情况，提出：对多波束勘测的原始资料进行初处理，以垂直波束水深数据为基准，对比同一位置处边缘波束测量得到的水深数据，提取各波束水深数据对应的波束旅行时间、波束初始发射角以及该时刻的姿态数据，反演出一等效声速剖面，对边缘波束进行声线跟踪，解算出更为精确的水深和位置数据。

主权项

本发明利用多波束系统垂直入射波束对应的水深数据，结合边缘波束的发射角、波束旅行时间、姿态等数据，反演得到一个常梯度的声速剖面。利用该声速剖面，对多波束系统的边缘波束数据进行声线传播路径二次跟踪，得到更为精确的水深数据。该技术方法能有效的提高多波束系统的边缘波束数据精度，提高勘测效率。