[发明专利]一种验证卫星编队的三轴气浮台导引方法

摘要

一种验证卫星编队的三轴气浮台导引方法，涉及一种验证卫星编队的三轴气浮台导引方法，解决了多颗模拟卫星之间协调复杂的问题。本发明基于一个包括有三个三轴气浮台的仿真平台实现，所述的导引方法为：一、确定各模拟卫星的功能及运动模式；二、规划模拟卫星的运动轨迹；三、实时测量模拟卫星的数据，分别对第一从星及第二从星进行导引；三一、确定待引导从星运动的目标点；三二、实时计算带引导从星与当前运动目标点间的距离；三三、判断所述距离是否小于系统允许偏差值；三四、判断飞行任务是否结束；三五、调整待导引的从星的运动方向；三六、确定待导引的从星的下一运动目标点。本发明实现了卫星编队的三轴气浮台的导引，适用于卫星编队控制。

主权项

一种验证卫星编队的三轴气浮台导引方法，所述方法基于一个包括有三个三轴气浮台的仿真平台实现，分别采用三个三轴气浮台作为三颗模拟卫星，仿真平台的控制台控制三轴气浮台运动，其特征是：应用所述仿真平台验证卫星编队的三轴气浮台导引方法为：步骤一、将三颗模拟卫星分别设定为主星、第一从星及第二从星，并确定各模拟卫星的运动模式；步骤二、根据每个模拟卫星的运动模式，控制台预先设定各个模拟卫星的运动轨迹参数，规划第一从星及第二从星的运动轨迹；步骤三、实时测量各颗模拟卫星在所述的仿真平台上的实时测量数据，所述的实时测量数据是指每颗模拟星的位置数据、角度数据和角速度数据；并将实时测量获得的实时测量数据在各颗模拟卫星之间以及各颗模拟卫星与控制台之间进行实时传输；控制台根据获得的实时测量数据分别对第一从星及第二从星进行导引，控制台对第一从星及第二从星的导引方法相同，具体导引方法为：步骤三一、控制台根据待导引的从星的运动轨迹以及当前时刻待导引的从星的位置数据，确定待导引的从星的当前运动目标点；步骤三二、控制台计算并获得待导引的从星的当前时刻的位置与该从星的当前运动目标点间的距离；步骤三三、控制台判断步骤三二中确定的待导引的从星的当前位置与该从星的当前运动目标点间的距离是否小于预先设定的系统允许偏差值，判断结果为是，执行步骤三四，判断结果为否，执行步骤三五；步骤三四、根据带引导从星的运动轨迹，控制台判断该从星的飞行任务是否完成，判断结果为是，执行结束指令，判断结果为否，执行步骤三六； 步骤三五、调整待导引的从星的运动方向，使该从星向当前运动目标点飞行，返回步骤三二；步骤三六、确定待导引的从星的下一运动目标点，并将所述的下一运动目标点定义为该从星的当前运动目标点，返回步骤三二。