[发明专利]编队卫星姿态协同控制仿真装置及其仿真验证方法

摘要

一种编队卫星姿态协同控制仿真装置及其仿真验证方法，属于航空航天领域，本发明为解决现有卫星姿态协同控制问题只能停留在数学仿真的层面上的问题。本发明装置由基础平台单元、n个气浮转台系统、相机定位系统和地面控制单元组成，基于上述装置进行的仿真验证方法：地面控制计算机根据方案下达控制指令，PC104仿真计算机计算控制力矩；为推力器设计力矩分配方法，使气浮转台按设定方案进行仿真；照相机拍照后的信息传送给照片处理计算机，获得了角度信息；利用光纤陀螺获取其角速度信息；每个气浮转台系统将其自身的角度信息及角速度信息通过蓝牙进行交互；地面控制计算机接收所有姿态信息，并记录在数据记录计算机中，并验证方案的正确性。

主权项

一种编队卫星姿态协同控制仿真装置，其特征在于，它由基础平台单元、n个气浮转台系统（4）、相机定位系统和地面控制单元组成，n≥2，其中：基础平台单元，包括1个抛光铸铁平台（1），抛光铸铁平台（1）用于承载n个气浮转台系统（4）；气浮转台系统（4），用于接收地面控制单元的控制指令，并根据所述控制指令完成仿真验证，用于与地面控制单元之间通过无线网络交互信息，还用于通过蓝牙无线通信方式与其它气浮转台系统（4）进行交互信息，相机定位系统，包括照片处理计算机（3）和安装在抛光铸铁平台（1）上空的宽视场的照相机（2），用于获取任意时刻各气浮转台系统（4）的角度信息；地面控制单元，由地面控制计算机（5）和数据记录计算机（6）组成，用于完成用户和气浮转台系统（4）之间的数据交换，还用于控制气浮转台系统（4）进行仿真验证。