[发明专利]一种电动汽车剩余里程的计算方法有效
申请号: | 201010199633.1 | 申请日: | 2010-06-11 |
公开(公告)号: | CN101879866A | 公开(公告)日: | 2010-11-10 |
发明(设计)人: | 刘小飞;孔令静 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L3/00 | 分类号: | B60L3/00;G01R31/36 |
代理公司: | 广州中瀚专利商标事务所 44239 | 代理人: | 黄洋;盖军 |
地址: | 241009 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提出了一种电动汽车剩余里程的计算方法,该计算方法首先通过电池的SOC值及端电压计算出电池的剩余能量W,然后再通过剩余能量W、电机转速及采用合适的扭矩值来计算出汽车驱动电机的实时功率P,然后再根据Ft=P/V计算出瞬时驱动力Ft,并对瞬时驱动力Ft进行积分,得到平均驱动力F,再利用滤波算法对平均驱动力F进行平滑处理,最后根据公式S=W/F求出电动汽车的剩余里程S。本发明根据电动汽车的驱动功率平衡定量,提出了计算电动汽车剩余里程的方法,该方法能够相对准确的计算出电动汽车当前的剩余里程,从而使驾驶员能够对电动汽车所能行驶的距离有个准确地把握,提高了电动汽车的实用性。 | ||
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【主权项】:
一种电动汽车剩余里程的计算方法,其特征在于包括如下步骤:A:根据电池管理系统获取的电池SOC值及电池的端电压U计算出电动汽车电池的剩余能量W,计算公式为W=SOC*U*3.6;B:根据加速踏板深度计算出驾驶员当前的请求扭矩值Ttq0,并通过电机控制系统获知当前电机发出的实际扭矩值Ttq1,结合电机的工作状况来选择所要采用的扭矩值,然后根据公式P=Ttq*N/9550计算出功率值P,其中Ttq为所采用的扭矩值,N为通过电机控制系统获知的电机转速;C:根据公式Ft=P/V计算出瞬时驱动力Ft,其中V为车速,然后再对瞬时驱动力Ft进行积分,计算出一定时间内的平均驱动力F;D:根据公式S=W/F求出电动汽车的剩余里程S。
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