[发明专利]三向无角位移减振器

摘要

本发明公开了一种三向无角位移减振器，适用于车载、舰载和机载光电设备的减振平台。它包括与载体连接的基板组件、摇杆组件和与负载相连的转接板组件，摇杆组件是由两组铰接摇杆和两根圆柱杆构成的矩形框且其四个顶点与转接板的四角均为滑动式铰接，当转接板受到任何作用力时，摇杆组件只能使其沿X、Y方向平动而无法转动；摇杆组件的四个顶点与基板组件的一对滑动和一对固定转动副座铰接，使转接板组件只能沿Z方向平动而无法转动；同时，转接板组件还与基板组件中的四个三向减振器连接，以对负载进行三个方向的减振。本发明解决了减振平台在振动扰动时随机产生角位移的问题，为提高光电负载的稳定精度提供了技术支持。

主权项

一种三向无角位移减振器，包括基板组件，摇杆组件和转接板组件，其特征在于：还包括两个加强条[25]，所述基板组件含有基板[1]、两个滑动转动副座[4、9]、两个固定转动副座[6、7]、四个三向减振器[3]以及由两根平行的横梁[2]和两根平行的滑轨梁[5、8]固连而成的方框架，基板[1]为方环形板，所述方框架和四个三向减振器[3]均固连在基板[1]的同一面上，所述两个滑动转动副座[4、9]和两个固定转动副座[6、7]均带有轴孔，两个滑动转动副座[4、9]一一对应且滑动式安装在两根滑轨梁[5、8]的一端且两个滑动转动副座[4、9]的轴孔同轴线，两个固定转动副座[6、7]一一对应固连在两根滑轨梁[5、8]的另一端且两个固定转动副座[6、7]的轴孔同轴线，两个滑动转动副座[4、9]和两个固定转动副座[6、7]的轴孔轴线位于与基板[1]环面平行的同一个平面内且相互平行；所述转接板组件含有转接板[17]和两个圆柱滑轨座[18]，转接板[17]为方环形板，两个圆柱滑轨座[18]带有滑轨孔[18-1、18-2]，两个圆柱滑轨座[18]平行且对应固连在转接板[17]两条相对的边框处，两个圆柱滑轨座[18]的轴线[P、Q]所在平面平行于转接板[17]的下端面[K]；所述转接板[17]位于基板组件上方且与所述四个三向减振器[3]固连；所述摇杆组件含有四个摇杆[10～13]、两根圆柱杆[14]和四个T形件[15]，四根摇杆[10～13]均设有铰接孔、第一轴孔和第二轴孔且三孔的轴线在同一个水平面内相互平行，四根摇杆[10～13]中的第一轴孔至铰接孔的距离均相等，第二轴孔至铰接孔的距离也均相等，且第一轴孔位于第二轴孔和铰接孔之间，四个T形件[15]的横梁通孔为滑孔[15-1]，竖杆为圆柱形滑杆[15-2]，第一、第二摇杆[10、11]在两者的铰接孔[10-1、11-1]处铰接，第三、第四摇杆[12、13]在两者的铰接孔处铰接，两根圆柱杆[14]平行且其四个端头对应穿过四个T形件滑孔[15-1]后与四个摇杆[10～13]的第一轴孔对应铰接；所述摇杆组件位于所述转接板组件上方，所述四个T形件[15]的滑杆[15-2]由所述滑轨孔[18-1、18-2]的四个端口对应插入到所述两个圆柱滑轨座[18]中，所述四个摇杆[10～13]上的第二轴孔与所述两个滑动转动副座[4、9]及两个所述固定转动副座[6、7]的轴孔对应铰接，所述第一加强条[25]的两端一一对应固连在两个正对的摇杆[10、12]上，所述第二加强条[25]的两端一一对应固连在另两个正对的摇杆[11、13]上。