[发明专利]基于双感兴趣区域的运动目标视觉跟踪方法及系统

摘要

本发明提供一种基于双感兴趣区域的运动目标视觉跟踪方法及基于该方法的系统，属于信息技术领域，特别适用于智能视频监控。本发明的方法根据目标的运动信息和当前跟踪目标的双ROI区域的颜色概率分布得到基于双ROI区域颜色信息和运动状态信息融合的状态估计；系统包括双ROI区域颜色特征获取模块、Kalman预估模块，特征融合及状态估计模块、目标位置确定模块。与现有技术相比，本发明简单有效，在不牺牲原有算法效率的同时，增加了跟踪的快速性和稳健性并能实现目标丢失后的再入定位。

主权项

一种基于双感兴趣区域的运动目标视觉跟踪方法，其特征在于，该方法根据目标的运动信息和跟踪目标的双ROI区域的颜色概率分布得到基于双ROI区域颜色信息和运动状态信息融合的状态估计，进而实现目标的快速实时跟踪及再入定位，具体步骤包括：步骤21，获取双ROI区域颜色信息；步骤22，采用Kalman滤波器获取运动目标的预估值信息；步骤23，状态融合、得到搜索窗口或搜索方向的初始化状态估计；步骤24，根据步骤23所述的状态估计结果，计算得到目标质心位置；步骤25，根据步骤24得到的双ROI区域目标质心位置，判断运动目标的状态，并将判决结果送至步骤23；步骤26，循环执行步骤21‑25从而实现连续帧中动态目标的跟踪，直至退出。