[发明专利]驾驶辅助装置、混合式直升机及其辅助驾驶方法

摘要

本发明涉及一种用于混合式直升机的驾驶辅助装置，所述混合式直升机设置有旋翼、分别设有第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)的第一半翼和第二半翼(8′，8″)、以及发动机装置，所述发动机装置通过与机械互连系统啮合来连续地驱动所述旋翼(100)和所述螺旋桨(6′，6″)。此外，该驾驶辅助装置设置有计算装置(40)，用于确定最大平均桨矩(βmax)，所述最大平均桨矩可施加于所述第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)而不超过可从所述螺旋桨(6′，6″)获得的功率，所述计算装置(40)将所述最大平均桨矩(βmax)确定为实时测得的所述第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)的当前平均桨矩、能由所述发动机装置输出的最大功率、由所述发动机装置输出的当前功率、以及功率梯度(GRD)的函数，而该功率梯度(GRD)是所述第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)的桨矩的函数。

主权项

一种用于混合式直升机的驾驶辅助装置，所述混合式直升机具有旋翼(100)、分别设有第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)的第一半翼和第二半翼(8′，8″)、以及发动机装置(5′)，所述发动机装置(5′)具有至少一个涡轮发动机(5)，所述涡轮发动机(5)通过与机械互连系统啮合来连续地驱动所述旋翼(100)和所述螺旋桨(6′，6″)，其中，所述驾驶辅助装置(20)适合于从所述发动机装置(5′)的调节构件(34)接收第一功率值和第二功率值，所述第一功率值和第二功率值分别与能由所述发动机装置(5′)输出的最大功率(P1)和由所述发动机装置(5′)当前输出的功率(P2)有关，所述驾驶辅助装置(20)包括：平均桨距传感器(37)，适合于实时地测量第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)的当前平均桨距；空速传感器(31)，适合于测量所述混合式直升机的真实空速；转速传感器(32)，适合于测量所述混合式直升机的所述螺旋桨的转速；密度传感器(35)，适合于测量空气密度；计算装置(40)，所述计算装置(40)设有存储器(42)，所述存储器(42)包含第一方程，所述第一方程将功率梯度(GRD)确定为所述第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)的桨矩的函数，所述计算装置(40)连接至所述平均桨距传感器(37)、所述空速传感器(31)、所述转速传感器(32)、以及所述密度传感器(35)，并且适合于接收所述第一功率值和第二功率值，从而确定可施加于所述第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)的最大平均桨矩(βmax)，而不超过可从所述螺旋桨(6′，6″)获得的功率，所述计算装置(40)将所述最大平均桨矩(βmax)确定为所述当前平均桨矩(βcur)、所述第一功率值和第二功率值、以及随桨矩变化的所述功率梯度的函数；以及显示装置(50)，适合于在显示屏(60)上呈现所述最大值功率(βmax)。