[发明专利]一种无缝定位方法及装置

摘要

本申请公开了一种无缝定位方法，包括：当地面增强系统GNSS接收到卫星信号时，若该卫星信号满足预设要求，则选用RTD定位技术进行定位，否则，选用MEMS定位技术进行定位；当地面增强系统GNSS接收不到卫星信号时，若UWB定位技术可用，则选用UWB定位技术进行定位，否则，选用MEMS定位技术进行定位；将定位数据输入卡尔曼滤波器，进行数据融合计算得出准确的定位信息。本方法，综合利用RTD定位技术、UWB定位技术和基于MEMS的惯性导航技术进行有效集成组合；根据卫星信号的强弱有效的选择合适的定位方式，在室内定位和室外定位之间任意切换，且实现了定位盲区的情形下可以实现无缝定位的辅助定位。

主权项

一种无缝定位方法，其特征在于，包括：当地面增强系统GNSS接收到卫星信号时，判断该卫星信号是否满足预设要求，若是，则选用基于全球卫星导航信号的实时动态高精度定位技术RTD进行定位，否则，选用微电子机械技术MEMS进行定位；当地面增强系统GNSS接收不到卫星信号时，若超宽带技术UWB可用，则选用超宽带技术UWB进行定位，否则，选用微电子机械技术MEMS进行定位；将定位数据输入卡尔曼滤波器，进行数据融合计算得出准确的定位信息。