[发明专利]绳索牵引下肢步态康复机器人有效
| 申请号： | 201010203502.6 | 申请日： | 2010-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN101862255A | 公开（公告）日： | 2010-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王克义;张立勋;王岚;杨勇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供绳索牵引下肢步态康复机器人。包括框架和跑步机，其特征是：还包括连杆系统、绳索牵引系统和角度传感器，跑步机安装在框架里，连杆系统和绳索牵引系统安装在框架上，角度传感器安装在连杆系统上。本发明可用于心脑血管疾病致瘫和因意外事故等造成的下肢体损伤患者做步态康复训练，也可用于健康老人的体育锻炼，且结构简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 绳索 牵引 下肢 步态 康复 机器人 | ||
【主权项】：
绳索牵引下肢步态康复机器人，包括框架和跑步机，其特征是：还包括连杆系统、绳索牵引系统和角度传感器，跑步机安装在框架里，连杆系统和绳索牵引系统安装在框架上，角度传感器安装在连杆系统上。
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