[发明专利]车辆操作支持装置

摘要

本发明涉及车辆操作支持装置。当在车辆的侧方感测到障碍物时，预测规定时间之后车辆的将来位置。当所预测的车辆将来位置到达车道宽度方向上的规定横向位置时，决定开始控制，并且在防止车辆过于接近前述障碍物的方向上控制该车辆。在这种情况下，如果出现感测到之前未被感测到的障碍物的状态，则当车辆以相对于规定横向位置朝向前述障碍物的方式行驶时，开始前述控制的决定被抑制。

主权项

一种车辆用的车辆操作支持装置，所述车辆被配置为在包括行驶车道的道路上行驶，所述车辆操作支持装置包括：侧方障碍物检测装置，用于检测存在于所述车辆的侧方的障碍物；车辆位置判断装置，用于检测所述车辆的当前位置，并预测所述车辆的将来位置；以及控制器，用于设置规定的横向车道控制开始阈值，并且相对于所述横向车道控制开始阈值，基于所预测的将来位置来向所述车辆施加横摆力矩，其中当所述侧方障碍物检测装置检测到存在于所述车辆的侧方的障碍物、并且所述控制器判断为所述车辆的将来位置与所述横向车道控制开始阈值相比更靠近所述障碍物时，所述控制器向所述车辆施加横摆力矩；以及当所述侧方障碍物检测装置检测到存在于所述车辆的侧方的障碍物、并且检测到的所述车辆的当前位置与设置在所述行驶车道的中央和所述横向车道控制开始阈值之间的规定横向位置相比更靠近所述障碍物时，所述控制器抑制向所述车辆施加横摆力矩。