[发明专利]抽象定位自动跟踪

摘要

本发明提供一种抽象定位自动跟踪的方法，包括步骤：从跟踪区域读取目标的视频序列获得初始帧，计算目标的形心坐标；根据所述形心坐标进行定位，并将原始帧数复位0；根据所述目标的移动位置改变描述方式，根据所述形心坐标确定所述目标的初始位置及计算下一帧位置分布；根据所述初始位置及所述下一帧位置分布是否迭加至收敛点，并根据所述收敛点计算函数值；判断所述函数值是否与原始值相同；相同时，将所述原始值的帧数加1再与所述函数值判断是否相同，相同时返回至Canny边缘检测算法步骤；不同时，将所述收敛点设置为初始位置并更新函数值；根据Kalman预测下一帧位置；根据所述更新函数值及下一帧位置信息确定目标的位置。本发明不会误跟，错误跟踪。

主权项

一种抽象定位自动跟踪的方法，其特征在于，包括步骤：从跟踪区域读取目标的视频序列获得初始帧，根据Canny边缘检测算法对初始帧进行目标的检测并计算目标的形心坐标；根据所述形心坐标进行定位，并将原始帧数复位0；Canny边缘检测算法根据所述目标的移动位置改变描述方式，根据所述形心坐标确定所述目标的初始位置及计算下一帧位置分布；根据所述初始位置及所述下一帧位置分布是否迭加至收敛点，并根据所述收敛点计算函数值；判断所述函数值是否与原始值相同；相同时，将所述原始值的帧数加1再与所述函数值判断是否相同，相同时返回至Canny边缘检测算法步骤；不同时，将所述收敛点设置为初始位置并更新函数值；根据Kalman预测下一帧位置；根据所述更新函数值及下一帧位置信息确定目标的位置；根据所述目标的位置控制云台。