[发明专利]一种显微立体视觉校准方法有效
| 申请号： | 201010207245.3 | 申请日： | 2010-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN101876533A | 公开（公告）日： | 2010-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张广军;李伟仙;魏振忠;王亚丽 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 程殿军 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种显微立体视觉校准方法，通过建立显微立体视觉数学模型，然后对该显微立体视觉模型内部参数进行校准，再对该显微立体视觉双目结构参数进行校准，利用平面靶标完成显微立体视觉的校准。相对常规立体视觉校准方法，本发明的显微立体视觉校准方法，通过平移摄像机坐标系改善了数据的量值分布，提取的视觉模型参数对噪声干扰更为鲁棒，能够达到更稳定、更高精度地完成小景深显微立体视觉校准的效果，且操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 显微 立体 视觉 校准 方法 | ||
【主权项】：
一种显微立体视觉校准方法，其特征在于，该方法包括：A、建立显微立体视觉的数学模型的步骤；B、对所述显微立体视觉数学模型内部参数进行校准的步骤；C、对所述显微立体视觉双目结构参数进行校准的步骤。
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