[发明专利]基于模糊控制的风机风门控制方法及装置

摘要

本发明属于钢铁厂烧结机风机风门控制技术领域，特别是涉及一种基于模糊控制的风机风门控制方法及装置。PLC处理平台上的DI模块、DO模块与本地操作面板进行本地通讯，AI模块与风机风门监测元件相连接采集烟气管道负压信号，AO模块向风机风门控制元件输出控制信号，系统采用双输入单输出模糊控制器，以烟气管道负压偏差e及烟气管道负压偏差的变化率ec作为输入变量，以风机风门的开度u为输出变量，将模糊化过程的各个参数存入PLC保持寄存器中，经过处理后，即可得实际输出量，由D/A模块输出对风机风门进行变速控制。本发明为操作、控制为一体的装置，能接受面板操作控制；能接收远方操作控制；自动达到满足除尘系统对风量的要求。

主权项

一种基于模糊控制的风机风门控制方法，其特征在于PLC处理平台上的DI模块、DO模块与本地操作面板进行本地通讯，AI模块与风机风门监测元件相连接，采集烟气管道负压信号，PLC处理平台上的AO模块向风机风门控制元件输出控制信号，系统采用双输入单输出模糊控制器，以烟气管道负压偏差e及烟气管道负压偏差的变化率ec作为输入变量，以风机风门的开度u为输出变量，烟气管道负压基本稳定在[-650Pa，-550Pa]之间，设烟气管道负压偏差e的基本论域为[-50Pa，50Pa]，烟气管道负压偏差e的模糊量E的模糊论域为[-10Pa，10Pa]，则模糊量化因子ke＝0.2，设烟气管道的负压误差变化率ec的基本论域为[-10Pa，10Pa]，其模糊量的模糊论域为[-10Pa，10Pa]，则模糊量EC化因子kec＝1，设风机风门的开度u的基本论域为[-90°，90°]，风机风门的开度u的模糊量的模糊论域为[-10°，10°]，则比例因子ku＝9，E、EC及U的模糊集取7个并表示为；NB即负大，NM即负中，NS即负小，ZO即零，PS即正小，P即正中，PB即正大，E、U的模糊集取4个并表示为：ZO即零，PS即正小，PM即正中，PB即正大，隶属度函数取为三角形分布，量化值经模糊语言变量隶属度函数得到模糊量，确定控制规则的原则是保证控制器的输出能够使系统输出响应的动静特性达到最佳，根据系统的工作特点，建立相应的模糊控制规则，解模糊化过程为：首先将模糊化过程的各个参数存入PLC保持寄存器中，然后利用A/D模块将输入量采集到PLC的数据寄存器，经过限幅化处理后，根据它们所对应的输入模糊论中的相应元素，查模糊控制量表求出模糊输出量，再乘以输出量化因子即得到实际输出量，由D/A模块输出对风机风门进行变速控制。