[发明专利]基于散射模型的水下图像复原方法无效
申请号: | 201010209306.X | 申请日: | 2010-06-25 |
公开(公告)号: | CN101887579A | 公开(公告)日: | 2010-11-17 |
发明(设计)人: | 边信黔;王晓娟;徐健;张勋;张伟;严浙平 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供的是一种基于散射模型的水下图像复原方法。水下退化图像的复原过程被看做从退化像素灰度集到原始(退化前)像素灰度集的映射,而映射函数由水下光线传播模型推演而来,即基于散射模型的分段映射函数。主要内容包括:(1)采用线性拟合法和平均法对所考虑水域的水下光线传播散射模型进行标定;(2)从退化前后图像的直方图之间的联系总结出上述映射的全面约束条件;(3)根据约束条件确定模型中的d值、构建出分段映射函数。这样就可以利用生成的分段映射函数进行图像复原。本发明可以提高水下图像对比度,突出图像纹理细节,从而提高图像质量。为水下视觉的推广打下基础。 | ||
搜索关键词: | 基于 散射 模型 水下 图像 复原 方法 | ||
【主权项】:
一种基于散射模型的水下图像复原方法,其特征是;(1)、对所考虑的水域的水下光线传播散射模型进行标定,即拍摄n幅标定板图像,分别采用线性拟合法和平均值法标定模型中的两个未知参数;(2)、获取相同水域中的一幅场景的退化图像;(3)、计算所获取的退化图像的统计直方图,即f(rk)=nk,k=0,1,2,...,L-1;L为图像所占灰度级数,rk为其中第k个灰度级,nk为图像中rk灰度级出现的频次;(4)、根据统计直方图确定多级离散d值,构建符合约束条件的分段映射函数;(5)、根据生成的分段映射函数进行图像复原。
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