[发明专利]高精度的超宽带无线定位方法有效
| 申请号： | 201010209512.0 | 申请日： | 2010-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN101883426A | 公开（公告）日： | 2010-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张浩;崔学荣;屠晓东;王景景;吕婷婷;张丽 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04B1/69 |
| 代理公司： | 青岛海昊知识产权事务所有限公司 37201 | 代理人： | 张中南 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高精度的超宽带无线定位方法。包括A、系统初始化；B、发射UWB脉冲信号；C、接收并计算脉冲信号的传播时延τ；D、发送传播时延τ的计算结果；E、接收传播时延τ；F、计算各个基站的测距结果；G、最后，按照TOA或TDOA定位算法而计算出待定位终端的定位坐标；其特征在于在上述步骤E后，还依次用待定位终端的最大移动速度v对传播时延的测量值τ进行后向过滤，并且取传播时延的最大概率测量值作为最终所使用的传播时延。本发明的定位方法可靠性高，定位准确迅速，抗干扰能力强，且无须增加额外的硬件设备，而广泛地应用于各种无线设备的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 宽带 无线 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种高精度的超宽带无线定位方法，包括以下步骤：A、系统初始化：主要包括设定每次定位的测距次数N、各个基站的时钟偏移、待定位终端的最大可能移动速度v以及脉冲信号的传播速度C；B、由待定位终端发射UWB脉冲信号；C、由各定位基站接收脉冲信号并计算脉冲信号的传播时延τ；D、由各定位基站将传播时延τ的计算结果发送给定位服务器；E、由定位服务器接收各个定位基站发送的传播时延τ；F、由定位服务器计算各个基站的测距结果；G、最后，根据上述定位服务器的测距结果由定位服务器按照TOA或TDOA定位算法而计算出待定位终端的定位坐标，其特征在于在上述步骤E后，依次有步骤E1-用待定位终端的最大可能移动速度v对传播时延的测量值τ进行后向过滤，以及步骤E2-取传播时延的最大概率测量值作为最终所使用的传播时延。
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