[发明专利]基于双目立体视觉的智能三维人脸重建方法及系统无效
| 申请号： | 201010209794.4 | 申请日： | 2010-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN101866497A | 公开（公告）日： | 2010-10-20 |
| 发明（设计）人： | 明悦;阮秋琦 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 毛燕生 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目立体视觉的智能三维人脸重建方法及系统。该方法包括：对人脸图像进行包括图像归一化、亮度归一化和图像校正的预处理操作；获取经过预处理的人脸图像中的人脸区域，并提取人脸特征点；通过投影矩阵重构对象，得到摄像机的内外参数；基于人脸特征点，将灰度互相关匹配算子扩展到颜色信息，并依据包括极线约束、人脸区域约束和人脸几何条件的信息来计算立体匹配生成的视差图；根据摄像机标定结果和立体匹配生成的视差图计算人脸空间散列点云的三维坐标，生成三维人脸模型。通过上述步骤，本发明重建生成了更加光滑逼真的三维人脸模型。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 立体 视觉 智能 三维 重建 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于双目立体视觉的智能三维人脸重建方法，其特征在于，包括如下步骤：预处理步骤，对人脸图像进行包括图像归一化、亮度归一化和图像校正的预处理操作；人脸检测及特征点提取步骤，检测获取经过预处理操作的人脸图像中的人脸区域，并进行人脸特征点提取；摄像机标定步骤，通过投影矩阵重构对象，得到摄像机的内外参数，获得摄像机标定结果；双目立体匹配步骤，基于所述人脸特征点，将灰度互相关匹配算子扩展到颜色信息，并依据包括极线约束、人脸区域约束和人脸几何条件的信息来计算立体匹配生成的视差图；三维人脸重建步骤，根据所述摄像机标定结果和所述立体匹配生成的视差图计算人脸空间散列点云的三维坐标，生成三维人脸模型。
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