[发明专利]一种双通道CCD图像拼接偏差自动校正的方法

摘要

本发明公开了一种双通道CCD图像拼接偏差自动校正的方法，该方法包括提取模拟信号的量化值，设置模数转换器的增益差，调整模拟信号的量化值等步骤，根据模拟信号量化后的数据值计算左右通道的偏差量，通过调整模数转换器的增益差和调整量化值实现偏差自动校正的功能，解决双通道CCD传感器电路设计中因电子元器件、PCB布线以及供电系统产生的偏差问题，保证拼接后图像的左右图像在亮度和色度上一致性。此外，本发明适用于现有基于DSP的高清网络摄像机方案，仅需应用该方法即能实现，无需改动现有硬件和电路。

主权项

一种双通道CCD图像拼接偏差自动校正的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)由CCD传感器进行光电转换，采集原始图像信号，经左通道和右通道两个模拟通道输出模拟电信号；左通道模拟电信号送至左通道模数转换器进行模数转换处理形成左通道的量化值，右通道模拟电信号送至右通道模数转换器进行模数转换处理形成右通道的量化值。(2)提取模拟信号的量化值：将摄像机处于无照度模式下，记录左右通道的量化值数据的平均值，左通道为H1，右通道为H2；然后将摄像机处于完全曝光模式下记录左右通道的量化值数据的平均值，左通道为H3，右通道为H4。(3)设置模数转换器的增益差：计算左右通道的量化值区间范围大小差异，设置模数转换器的增益，即以左通道的模数转换器当前的增益值A1为参考值，设置右通道的模数转换器的增益值(单位：dB)A2＝A1-ΔA，其中ΔA＝20log[(H4-H2)/(H3-H1)]，将计算后得到的A1和A2发送至后端处理器，作为模数转换器配置参数。(4)调整模拟信号的量化值：将摄像机处于正常工作模式，记录当前记录左右通道的量化值数据的平均值，左通道为HL，右通道为HR。计算左右通道的量化值区间起始值的差值ΔH，以左通道的量化值区间起始值H1为参考值，则差值ΔH＝H2×[(H3-H1)/(H4-H2)]-H1；然后将右通道的所有像素模数转换后的量化值HR均减去差值ΔH后的值Hx送至后端处理器作为右通道实际量化值进行拼接处理，即Hx＝HR-ΔH，其中HR为右通道的所有像素模数转换后的量化值，Hx为右通道所有像素输出至后端处理器的量化值；左通道的所有像素模数转换后的量化值HL不变，直接输出至后端处理器作为左通道实际量化值进行拼接处理。(5)将计算后得到的A1和A2发送至后端处理器，作为模数转换器配置参数，同时将左、右通道的所有像素模数转换后的量化值HL和Hx作为左、右通道实际量化值最终输出到后端处理器，由后端处理器实现图像的拼接。