[发明专利]齿轮-双五杆取苗机构无效
| 申请号： | 201010210219.6 | 申请日： | 2010-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN101884266A | 公开（公告）日： | 2010-11-17 |
| 发明（设计）人： | 赵雄;陈建能;黄前泽;胡小钦 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种齿轮-双五杆取苗机构。采用了几何参数相同的一对圆柱齿轮和双五杆机构实现钵苗移栽过程的钵苗夹取。通过设计两套五杆机构初始安装角度差及杆长参数，使得推销达到最大位移处，即取苗爪伸到钵盘的钵体底部时，夹销挤压取苗爪的凸起部分，完成夹苗动作。随着曲柄的继续转动，取苗爪离开钵盘且继续受压，保持钵苗的夹紧状态直到取苗爪上凸起部分脱离夹销为止，才松开钵苗。完成从钵盘夹取钵苗、离开钵盘和放开钵苗的动作。该机构的适应性强，对于不同类型钵苗(钵体大小不同)只需要更换合适的取苗爪。采用机械传动的方式实现取苗、夹苗动作，稳定可靠，具有推广应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 双五杆取苗 机构 | ||
【主权项】：
一种齿轮-双五杆取苗机构，其特征在于：主动圆柱齿轮(1)通过轴O铰接在机架上，随轴O一起转动，从动圆柱齿轮(2)通过轴O’铰接在机架上，与主动圆柱齿轮(1)啮合。第一曲柄(3)和第二曲柄(4)与主动圆柱齿轮(1)固接且一端铰接在主动圆柱齿轮轴O上，第一曲柄(3)的另一端与第一连杆(7)的一端铰接，第二曲柄(4)的另一端与第二连杆(10)的一端铰接；从动圆柱齿轮(2)安装在轴中心O’上，随轴中心O’一起转动，第三曲柄(5)和第四曲柄(6)与从动圆柱齿轮固接且一端铰接在被动圆柱齿轮中心O’上，第三曲柄(5)的另一端与第三连杆(8)的一端铰接，第四曲柄(6)的另一端与第四连杆(11)的一端铰接；第一连杆(7)的另一端和第三连杆(8)的另一端通过推销(9)相互铰接，第二连杆(10)的另一端和第四连杆(11)的另一端通过夹销(12)相互铰接，取苗爪(13)的一端穿过夹销(12)铰接于推销(9)上，通过齿轮-双五杆机构的传动，实现取苗爪(13)的往复直线运动及夹销(12)在取苗爪(13)上的相对滑动。
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