[发明专利]一种电动车辆换挡机构的档位及故障判断方法

摘要

本发明提出一种电子换挡机构的档位及故障判断方法，该方法是由换挡机构的霍尔传感器获取档位位置，并将该位置信号转换成档位的数字信号，然后送到整车控制器中，由整车控制器中的数字滤波模块和信号逻辑模块进行后续的处理和判断。该方法能够根据换挡操作的逻辑性准确判断出换挡机构的故障，有效地提高整车的可靠性，确保驾驶员的行驶安全。

主权项

一种电动车辆换挡机构的档位及故障判断方法，所述方法分以下步骤：(1)驾驶员操作换挡机构，换挡机构通过霍尔传感器判断档位位置，并将该位置信息转换成相应档位的数字信号输出；(2)档位数字信号输入整车控制器后，首先经过滤波处理模块进行滤波处理，在该模块中，当某一档位信号有效时间超过设定时间t后，才认为该档位信号使能；所述时间t的长度由控制器选取的硬件采集电路采样周期参数决定；(3)接着由整车控制器对上述信号进行档位判断，先检测空档信号是否使能，若空档信号使能，则判断档位为空档；然后检测前进档信号是否使能，若前进档信号使能，则判断档位为前进档；最后检测倒档信号是否使能，若倒档信号使能，则判断档位为倒档；若上述三个信号均不使能，则判断档位为空档；(4)同时，由整车控制器对所有的档位信号进行故障判断，当滤波后的信号同时出现两路或两路以上信号同时使能，且同时使能的时间超过设定时间t1，所述时间t1的长度由软件中任务运行周期决定；或所有档位信号均不使能，且不使能的时间超过设定时间t2，所述时间t2的长度由软件中任务运行周期决定；以上两种情况出现任意一种，则判断换挡机构出现故障，并向底层软件报出相应的故障标志；(5)最后由整车控制器软件将档位判断结果与故障诊断结果进行比较，若档位诊断结果为无故障，则以档位判断结果作为驾驶员的实际档位需求，由控制器在每个档位上根据驾驶员需求进行相应的控制；若档位诊断结果为故障，则由控制器将驾驶员的实际档位需求默认为空档，同时停止电机驱动力矩输出，断开高压系统，进入紧急停止模式。