[发明专利]车辆半主动转向控制装置有效
| 申请号： | 201010211413.6 | 申请日： | 2010-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN101870302A | 公开（公告）日： | 2010-10-27 |
| 发明（设计）人： | 徐耀耀;翁建生;顾瑞 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 彭英 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆半主动转向控制装置，包括与方向盘连接的转向输入轴、转向输出轴以及转向控制装置，所述转向输入轴和转向输出轴通过柔性扭杆连接，同时转向输出轴与助力电机的动力输出端连接，而转向输入轴则与反馈电机的动力输出端连接，另柔性扭杆与转向输出轴的连接部位安装扭矩传感器，而反馈电机则设置有角度传感器，所述转向输出轴与转向输入轴之间设置有限制两者相对扭转角度的限位装置，所述转向控制装置控制助力电机以及反馈电机的动力输出，由此可知，本发明在方向盘转向时能够提供可变的传动比，可靠性高，同时，在车辆碰撞时柔性扭杆又能吸收碰撞能量，提高了驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 主动 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆半主动转向控制装置，包括与方向盘连接的转向输入轴、转向输出轴以及转向控制装置，其特征在于，所述转向输入轴和转向输出轴通过柔性扭杆连接，同时转向输出轴与助力电机的动力输出端连接，而转向输入轴则与反馈电机的动力输出端连接，另柔性扭杆与转向输出轴的连接部位安装扭矩传感器，而反馈电机则设置有角度传感器，所述转向控制装置包括助力转向模块、助力修正模块以及力矩反馈模块，所述助力转向模块根据扭矩传感器、车速传感器的反馈信息对助力电机运转进行控制，助力修正模块根据角度传感器以及车速传感器的反馈信息对助力电机运转进行控制，而力矩反馈模块根据角度传感器的反馈信息对反馈电机运转进行控制。
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