[发明专利]一种基于ITAE的Furuta摆智能控制方法无效
| 申请号： | 201010211663.X | 申请日： | 2010-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN101866144A | 公开（公告）日： | 2010-10-20 |
| 发明（设计）人： | 贾英民;孟德元;郭铖 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于ITAE的Furuta摆智能控制方法，本发明提出了一种利用基于ITAE原理的遗传算法来搜寻最优PID控制器参数，以实现对Quanser公司所生产机电一体化平台中的Furuta摆进行稳定控制的方法，从而为该控制方法在其他领域的应用奠定基础。该方法稳定速率快，控制效果好，鲁棒性强，具有很高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 itae furuta 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于ITAE的Furuta摆智能控制方法，其特征在于，该方法包括：建立Furuta摆数学模型；设计基于遗传算法的PID控制器；基于1TAE确定适应度值；生成PID控制器参数的初始种群矩阵；根据遗传算法原理寻找最优的PID控制器参数；利用最优的PID控制器参数对Furuta摆进行控制。
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